육도중생(六道衆生)이란 육취(六趣)라고도 합니다. 중생이 삿된 집착, 삿된 견해, 번뇌선, 악업 등의 업으로 인하여 죽어서 머무르는 장소를 여섯 가지로 나누어서 가리키는 것으로 지옥, 아귀, 축생(이상은 삼악도라고 합니다), 아수라, 인간, 천상(이상은 삼선도라고 합니다)을 말합니다. 이것은 욕계, 색계, 무색계의 3계와 함께 중생이 윤회전생(倫廻轉生)하는 범위로 인정합니다.