유마경은 경의 주인공이 유마라고 하는 재가신자인 점이 특징이다. 현대의 번잡한 사회생활을 영위하는 재가불자들에게 이 경이 갖는 의미는 아주 크다.

여기서 유마는 편협한 소승적 사상에서 헤어나오지 못하는 불제자들을 계발하여 대승적인 의식에 눈뜨게 하기 위해 소위 선교방편으로 꾀병을 앓아 불제자들로 하여금 문병을 오게 한 후 그들의 소승사상을 비판하고 대승사상을 실제 생활에서 실천하도록 설법한다.