자리이타(自利利他)란 자기만의 이익을 우선하여 자기의 수양을 주로 하는 것은 자리라고 하고, 다른 이의 이익을 목적하여 행동하는 것은 이타라고 합니다. 자리와 이타는 대승보살이 닦는 행과 소승인 성문 · 연각의 행의 차이를 대표적으로 보여주는 것입니다. 이 자리 이타를 완전하고 원만하게 수행한 이를 불타라 합니다.