무량심(無量心)은 자비정신을 철저하게 하는 이타의 마음에 관한 가르침으로 남을 대할 때에 서 올바른 다음과 같은 네 가지 마음가짐을 말한다. 하나, 자무량심은 중생에게 즐거움을 주는 일과 우애의 마음 둘째, 비무량심은 다른 사람의 고통을 동정하여 제거해 주는 일 셋째, 희무량심 다른 사람의 행복을 보고 기뻐하는 일 넷째, 시무량심 다른 사람에 대한 원한의 마음을 버리고 평등하게 하는 일이다.